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      【彩100】工業機器人應用應該避免的十大誤區

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      本文摘要:當工業機器人技術在不斷改進和發展時,更加多的企業開始訂購和用于工業機器人。

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      當工業機器人技術在不斷改進和發展時,更加多的企業開始訂購和用于工業機器人。如何才能告訴要自由選擇哪個種類的機器人呢?如何防止我們有可能并不理解的那些誤區,甚至是那些早已在應用于上取得成功而并不合適自己的?工業機器人投資從幾萬到幾百萬元的都有,在第一時間做出準確的自由選擇并且防止少見的錯誤是十分最重要的,因為錯誤將造成不必要的支出或者任務的推遲。為了協助工程師和設計人員防止最相當嚴重的錯誤,本文中所列了工業機器人應用于應當防止的十大誤區。誤區一: 高估了有效地負荷和慣性機器人用戶在應用于中的誤區分列在第一位的是高估了有效地負荷和慣性市場需求。

      一般來說大多是因為在計算出來負荷時沒還包括機械臂末端所裝工具的重量導致的。其次導致這個錯誤的原因是高估或者幾乎忽視了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能導致機器人軸的超負荷。在SCARA工業機器人中,旋轉軸的超負荷是很少見的。

      不將這個問題缺失也不會對機器人導致損害.增加負荷或者增大速度參數可以對這種情況展開填補。但是,增大速度將不會減少不必要的周期時間--作為投資報酬增加一部分的周期在出售機器人方面是位列首位的。這也是為什么負荷涉及因素從一開始就十分最重要的原因。

      誤區二: 企圖讓機器人做到過多事情有時,機器人能力和靈活性使得設計者要它分擔過多的工作以至于機器人單元過于過分簡單。這種結果一旦產生就很難確認準確的周期時間,或者給解決方案帶給額外的艱難,甚至由于處理器速度限制將產生大量的艱難。

      而且一旦生產經常出現故障,這種錯誤經常被縮放。在生產中,非計劃的投產將不會造成極大的損失。另外一種情況就是機器人和工作單元的用于遠超過了完整設計的能力拒絕。

      當減少的工作是在建模之后才減少的,這時很更容易經常出現令人沮喪的情況。特別是在是在前進計劃之前沒做到新的建模,那么規定的循環周期就有可能約將近。因此要確保機器人的一個循環周期在規定的時間以內,那么遠超過機器人能力范圍的事情就得十分小心。

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      誤區三 : 高估了電纜的管理問題正如看上去那么非常簡單,也有可能因為看上去過分非常簡單,所以電纜管理常常超負荷。但是,優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑對于機器人設備的運動來說是十分最重要的。

      缺乏對潛在問題的估算將造成機器人為防止電纜糾結和擠壓而產生不必要的動作。并且,如果不運用動態電纜或者增加電纜的壓力可能會造成電線的損毀和停機。

      誤區四:在自由選擇機器人系統之前不應考慮到的問題通過對每個應用于的考慮到,當系統加裝以后,你就可以確認各個方面的應用于是你必須的以及防止由于有可能經常出現的錯誤而導致的相當嚴重延誤。必須考慮到的因素有:Load(阻抗)--考慮到有效地負荷,方向和力矩;Orientation(方向)--考慮到移動的平面,在移動的平面中有可能的障礙和潤滑劑以及確保中的各種影響;Speed(速度)--考慮到速度、加快、滑行以及它們產生的慣量;Travel (移動)--考慮到移動的距離、校正、特潤滑油間隔期和萬向球螺釘的忽然移動;Environment(環境)--考慮到環境溫度、清潔度和腐蝕劑的不存在;Duty Cycle(阻抗循環)--考慮到否運轉的時間比例和零件的熱效應。


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